一般壓縮式垃圾車(chē)都裝有兩個獨立作用的制動(dòng)系統
，即由腳控制的行車(chē)制動(dòng)（腳制動(dòng)）系統和用手控制的駐車(chē)制動(dòng)系統。

  各類汽車(chē)所用的車(chē)輪制動(dòng)器，基本上可分爲兩大類，即鼓式和盤式兩類。他們的區别是，前者的摩擦副中，旋轉元件爲制動(dòng)鼓，工作表面爲圓柱面；後者的摩擦副中，旋轉元件爲圓盤狀的制動(dòng)盤，工作表面爲兩端面。

  盤式制動器，其傳動機構多爲液力式，按固定摩擦元件機構的不同，可分爲鉗盤式，适用於(yú)前輪制動器，也有的汽車前，後輪制動器採(cǎi)用盤式制動器。

  鼓式制動(dòng)器摩擦副中的固定元件，多用帶(dài)摩擦片的制動(dòng)蹄，按制動(dòng)蹄張開裝置的形式不同，鼓式制動(dòng)器又可分爲液壓驅動(dòng)輪缸張開式和氣壓驅動(dòng)凸輪張開式兩類。